«

»

Ноя
30

Настраиваем Kinect for Windows (k4w) в Ubuntu

kinect linuxВ рамках проекта Qopter было решено попробовать применить Kinect для получения информации об окружающем пространстве. Полетит у нас одноплатник с ARM’ом, поэтому ни о какой винде и не может быть и речи, надо настроить все это дело в Ubuntu. С первого раза не получилось, со второго тоже… но в итоге, стабильную картинку получить удалось…

depth map

Начну я свой рассказ с того, что в мире, есть две версии Kinect: для Xbox и для Windows, и они разные. Об этом я уже узнал после покупки. И если с первой версией все научились давно работать, то со второй возникают небольшие сложности. По своим характеристикам обе версии кинекта одинаковые, у них лишь немного отличается протокол обмена и разъемы. Как все уже догадались – засада в протоколе, поддержу которого, разработчики различных библитек как-то неторопятся внедрить. Найденные версий libfreenect на github’е ругались то на отсутсвие устройства, то падали ни с того ни с сего…

Чтобы все заработало делаем следующее (на Ubuntu 12.10):

1. Открываем эту инструкцию и делаем все как там сказано )

Оно работает.

Добавлю несколько комментариев. NITE можно не ставить, проверить, что все работает можно и без него. Обязательно выбираем unstable версию OpenNI. Обычная с k4w работать не будет. AVIN2 с гитхаба тоже выкачиваем unstable ветку.

Веселых развлечений )

П.С. Как придет новый одноплатник напишу подробное пошаговое руководство как все настроить.

Добавить комментарий

Мы сохраним Ваш e-mail в тайне.